유지환

부교수

  • 전공

    로봇공학

  • 학위

    KAIST 기계공학 박사

  • 홈페이지

    iris.kaist.ac.kr

  • 오피스

    W1-2동 3206호

  • 전화

    +82-42-350-3638

  • 팩스

    +82-42-350-3610

  • 이메일

    jhryu@kaist.ac.kr

인터랙티브 로봇 시스템 연구실은 로봇 기술의 발전을 통하여 인간 삶의 질 향상에 기여하고자 한다. 이를 위해 인간 또는 주변환경과 상호작용하는 로봇 시스템에 대한 이론 및 기술 개발, 그리고 연구자 양성을 목적으로 연구를 진행하며, 특히, 재난대응로봇, 건설로봇, 채굴로봇, 농업로봇 등 사람이 접근하기 어려운 필드에서 사람을 대신하여 작업을 진행하는 로봇의 상호작용기술 개발에 초점을 맞추어 연구를 진행합니다. 세부 연구주제로는, 건설로봇, 극한 환경 원격조종로봇, 유연 외골격 수트, 자율주행자동차 등이 있습니다.

학력
∙ 인하대학교 기계공학과 학사 (1995)
∙ KAIST 기계공학과 석사 (1997)
∙ KAIST 기계공학과 박사 (2002)
경력
∙ 2002~2003 University of Washington 박사후연구원/독일항공우주연구소 방문 연구원
∙ 2003~2005 한국과학기술원 연구교수
∙ 2005~2019 한국기술교육대학교 기계공학부 조교수/부교수/교수
∙ 2016~2017 스탠포드 인공지능연구실 방문교수
∙ 2016~2019 (주)바이오롭 대표이사
∙ 2019~current (주)바이오롭 기술이사
∙ 2019~현재 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 부교수
주요연구분야
∙ 건설로봇
∙ 햅틱 및 원격조종로봇
∙ 자라나는 소프트 로봇
∙ 유연 구동기 및 이를 활용한 외골격 수트
∙ 자율주행 자동차
훈장 및 포상
∙ 2010 IEEE Haptic Symposium Best Poster Award
∙ 2015 IEEE Most Active Technical Committee Award (TC-Haptics Co-chair)
∙ 2017 현대 자율주행자동차경진대회 2위
∙ 2019 현대 자율주행자동차경진대회 1위