김아영

부교수

  • 전공

    인식기반 수중로봇 자율주행

  • 학위

    University of Michigan 기계공학 박사

  • 홈페이지

    irap.kaist.ac.kr

  • 오피스

    W1-2동 2212호

  • 전화

    +82-42-350-3632

  • 팩스

    +82-42-350-3610

  • 이메일

    ayoungk@kaist.ac.kr

건설 IT 및 인식기반 로봇 연구실에서는 건설과 환경 분야에 로봇 인식기술을 활용하는 연구에 초점을 둡니다. 접근성이 낮거나 사람에게 어렵고 위험한 환경에서 로봇 기술의 적용을 통해 기존 기술의 효율성과 안정성을 높이는 연구를 진행하며, 이를 위하여 세부적으로 기술 적용영상기반 환경 인식, 환경 관제 및 건설 지원, 지능적 로봇 센서 융합 기술, 인식기반 결정을 통한 통합 항법 기술, 수중 및 시설 내부 등과 같은 GPS 음영 지역의 주행 기술 등을 주제로 연구합니다.

학력
∙ 서울대학교 기계항공공학부 학사 (2005)
∙ 서울대학교 기계항공공학부 석사 (2007)
∙ University of Michigan 전자공학과 석사 (2011)
∙ University of Michigan 기계공학과 박사 (2012)
경력
∙ 2012-2013 University of Michigan 조선해양공학과 박사 후 연구원
∙ 2013-2014 한국전자통신연구원 (ETRI) 선임연구원
∙ 2014-2020 KAIST 건설및환경공학과 조교수
∙ 2020-현재 KAIST건설 및환경공학과 부교수
주요연구분야
∙ 인식기반 지능적 환경 인식
∙ 접근성이 낮은 환경에서 로봇 자율 주행 기술
∙ 센서 융합 기술
∙ 인식 기반 능동 주행 결정 기술