명현

겸직/겸임교수

  • 전공

    미래도시로봇

  • 학위

    KAIST 전기 및 전자공학 박사

  • 홈페이지

    urobot.kaist.ac.kr

  • 오피스

    E3-2동, 3236호

  • 전화

    +82-42-350-7451

  • 팩스

    +82-42-350-7451

  • 이메일

    hmyung@kaist.ac.kr

미래도시로봇 연구실은 건설 및 환경공학과 로봇 공학의 퓨전을 통해 미래도시에서 지능적이고 지속적인 환경을 만드는 데 기여하고자 한다. 이를 위해 현재 연구하고 있는 IT 기반 건설 공학은 구조물 진단 로봇, 유비쿼터스 도시 내의 위치인식 및 로봇 자율 주행, 구조물 3차원 변화 인식, 유비쿼터스 도시 관리 로봇, 환경 관리 로봇, 지반 탐사 로봇 등이 있다. 향후에는 유비쿼터스 로봇 인프라구조 설계, 지능 건설 로봇, 진화 로봇 등의 분야로 확장하여 최첨단 건설 공학을 리드하고자 한다.

학력
∙ KAIST 전자전산학부 학사 (1992)
∙ KAIST 전기 및 전자공학과 석사 (1994)
∙ KAIST 전기 및 전자공학과 박사 (1998)
경력
∙ 1998~2002 한국전자통신연구원(ETRI) 선임연구원
∙ 2002~2003 (주)이머시스 연구소장 및 기술이사
∙ 2003~2008 삼성종합기술원 수석연구원
∙ 2008~2012 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 조교수
∙ 2012~2019 한국과학기술원 건설 및 환경공학과 부교수
∙ 2019~ 한국과학기술원 전기 및 전자공학부 교수
주요연구분야
∙ 구조물 진단 로봇 시스템
∙ 3D 로봇 자율 주행 및 위치인식
∙ 유비쿼터스 로봇 인프라구조 디자인
∙ 3D 환경 인식 및 실시간 HRI (Human-Robot Interaction)
∙ 환경 감시 및 관리 로봇
∙ 지능 건설 로봇
∙ 진화 로봇 및 구조 설계 최적화
∙ 소프트 컴퓨팅 (신경망, 진화연산, 퍼지로직) 및 지능 제어
훈장 및 포상
∙ 특허-논문 연계 우수 논문 포상 특허청장상 (2013.10)
∙ ICROS (제어로봇시스템학회) 학술대회 우수논문상 수상 (2013, 2012, 2010)
∙ KAIST 기술혁신포상 우수상 (2012.12)
∙ ICROS 학술활동상 (2012.10)
∙ 한국로봇학술대회 최우수 논문상 (2012.)