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  • 유지환 교수 연구팀 IROS 2020 학회논문 우수 논문상 Finalist 선정
  • civil |
  • 2020-11-10 15:08:42|
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우리 학과 유지환 교수 연구팀이 10월 25일부터 개최된 Robot분야 premier conference인 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)에서
A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools Using Soft Growing Robots”이라는 논문으로 Robot Mechanism and Design 부문 Best Paper Awards Finalist로 선정되었습니다.


선정된 논문은 Stanford 대학교와의 공동연구 결과로 발표된 논문으로, 공기압력을 이용하여 넝쿨처럼 자라나는 소프트 그로잉 로봇의 끝단에 센서나 툴을 부착하기 위한 마운트의 설계에 대한 연구입니다.

본 논문에서는 기존에 개발되었던 끝단 마운트들을 분석하고 로봇 끝단에 견고하게 부착되며, 외부환경에 당기는 힘을 전달 할 수 있는 신개념 마운트가 제안되었습니다.
Finalist 선정을 축하드립니다.