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  • 전해민 학생(박사과정,지도교수:명현) ICROS 2012 우수논문상 수상
  • 관리자 |
  • 2012-04-16 15:48:48|
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우리학과 박사과정에 재학중인 전해민 학생(지도교수 : 명현)이 지난 4월 5~6일 서울 COEX에서 열린
국내 최대 로봇관련학회인 ICROS 2012 연례 학회에서 우수논문상을 수상하였습니다.
수상을 축하드립니다.

안녕하십니까.

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5~6 동안 서울 코엑스에서 2012 27 ICROS 학술대회 여러 회원님과 참가자분들의 많은 관심과 참여로 성황리에 개최되었습니다.

이번 학술대회에서는 253편의 요약문에 접수되었고 이중 234 발표되었으며, 초청강연, 제어이론연구회 튜토리얼, 신진연구자 초청세션, 학부생 포스터 논문 경진대회, 오토메이션월드 전시회, 논문상 시상(우수논문상, 학생 우수 발표 논문상, WISET-ICROS 젊은 여성연구자상, 학부생 논문상) 다양한 프로그램이 진행되었습니다.

초청 강연 2
초청강연 1: Switched 시스템 이론과 관측기 설계
연사: 심형보 교수 (서울대학교)

초청강연 2: Approximate Dynamic Programming Approach for Multi-Stage Decision Problems in Process Industries
연사: 이재형 교수 (KAIST)

튜토리얼 4
튜토리얼 1 : 선형 시스템에 대한 Consensus 이론
Basics for Consensus and Feedback Design under State-coupling (
김정수 교수, 서울과학기술대학교)
Output-coupled State Consensus (
백주훈 교수, 광운대학교)

튜토리얼 2 : Formation, Synchronization, and Gene Regulatory Network
Distance-based multi-agent formation and coordination (
안효성 교수, 광주과학기술원)
Robust Stability Analysis of Cyclic Gene-Protein Regulatory Networks (
김태형 교수, 중앙대학교)
Synchronization of Nonlinear Hindmach-Rose Models (
김정수 교수, 서울과학기술대학교)

튜토리얼 3 : Introduction to Cyber Physical Systems
A Virtualization-based Reliable, Safe, and Secure Run-Time Architecture for CPS Applications (
임성수 교수, 국민대학교)
Cyber-Physical Systems: Real-Time Perspective (
신인식 교수, KAIST)
Autonomous Operations in Cyber-Physical Systems (
오성회 교수, 서울대학교)

튜토리얼 4 : 스윗칭 시변 네트워크 환경과 Consensus 제어기 설계
Basics of Averaging Theory (
심형보 교수, 서울대학교)
Design of Consensus Controller under Switched Networks (
김홍근 박사, 서울대학교)

신진연구자 초청세션
- Design of robust sampled-data observer-based output-feedback fuzzy controller for a class of nonlinear systems
김도완(한밭대학교), 이호재(인하대학교)
-
멀티에이전트 시스템을 위한 상태 일치 알고리즘
김정수(서울과학기술대학교)
-
안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 임피던스 최적 보상 방법
공경철(서강대학교)
- Aerocapture
궤도 우주비행체의 공력 예측
Michiko Ahn Furudate(
충남대학교)
-
-기계 인터페이스를 통한 휴머노이드 보행 제어
조성호, 채용욱(한국과학기술원)
-
로봇을 이용한 스마트 & 그린 생산라인
최태용, 박동일, 박경택(한국기계연구원)
-
키넥트 센서와 천장지향형 모노 카메라를 이용한 실내환경에서의 탐사
박중태, 황서연, 송재복(고려대학교)
-
혼합형 7자유도 상지재활로봇의 기구학적 해석
우현수, 권오원(한국기계연구원)

논문상 시상
[우수논문상] - 5
-
쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구
황종현, 황성필, 홍성경(세종대학교), 유민구(대한항공)
-
인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법
류제두, 연제성, 박종현(한양대학교)
- GPS
차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정
지용훈, 배지훈, 홍성호, 송재복(고려대학교)
- 증분형 변위 측정 알고리즘을 이용한 구조물 변위 모니터링 시스템
전해민, 신재욱, (KAIST)
- SVM
인공신경회로망에 기반한 비선형시스템의 고장감지 분류
이인수(경북대학교), 조정환(메사추세츠 로웰대학교), 서해문(전자부품연구원), 남윤석(동국대학교)


ICROS 2012
학술대회에 참가하여 주신 모든 분들께 다시 감사드리며 10월에 개최하는 ICCAS 2012에도 많은 참석 바랍니다.

ICROS 2012
조직위원회 배상


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