안녕하십니까.

4월 5일~6일 동안 서울 코엑스에서 2012 제27회 ICROS 학술대회가 여러 회원님과 참가자분들의 많은 관심과 참여로 성황리에 개최되었습니다.

이번 학술대회에서는 총 253편의 요약문에 접수되었고 이중 234편이 발표되었으며, 초청강연, 제어이론연구회 튜토리얼, 신진연구자 초청세션, 학부생 포스터 논문 경진대회, 오토메이션월드 전시회, 논문상 시상(우수논문상, 학생 우수 발표 논문상, WISET-ICROS 젊은 여성연구자상, 학부생 논문상) 등 다양한 프로그램이 진행되었습니다.

ㅁ 초청 강연 2회
초청강연 1: Switched 시스템 이론과 관측기 설계
연사: 심형보 교수 (서울대학교)

초청강연 2: Approximate Dynamic Programming Approach for Multi-Stage Decision Problems in Process Industries
연사: 이재형 교수 (KAIST)

ㅁ 튜토리얼 4회
튜토리얼 1 : 선형 시스템에 대한 Consensus 이론
Basics for Consensus and Feedback Design under State-coupling (김정수 교수, 서울과학기술대학교)
Output-coupled State Consensus (백주훈 교수, 광운대학교)

튜토리얼 2 : Formation, Synchronization, and Gene Regulatory Network
Distance-based multi-agent formation and coordination (안효성 교수, 광주과학기술원)
Robust Stability Analysis of Cyclic Gene-Protein Regulatory Networks (김태형 교수, 중앙대학교)
Synchronization of Nonlinear Hindmach-Rose Models (김정수 교수, 서울과학기술대학교)

튜토리얼 3 : Introduction to Cyber Physical Systems
A Virtualization-based Reliable, Safe, and Secure Run-Time Architecture for CPS Applications (임성수 교수, 국민대학교)
Cyber-Physical Systems: Real-Time Perspective (신인식 교수, KAIST)
Autonomous Operations in Cyber-Physical Systems (오성회 교수, 서울대학교)

튜토리얼 4 : 스윗칭 시변 네트워크 환경과 Consensus 제어기 설계
Basics of Averaging Theory (심형보 교수, 서울대학교)
Design of Consensus Controller under Switched Networks (김홍근 박사, 서울대학교)

ㅁ 신진연구자 초청세션
- Design of robust sampled-data observer-based output-feedback fuzzy controller for a class of nonlinear systems
김도완(한밭대학교), 이호재(인하대학교)
- 멀티에이전트 시스템을 위한 상태 일치 알고리즘
김정수(서울과학기술대학교)
- 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 임피던스 최적 보상 방법
공경철(서강대학교)
- Aerocapture 궤도 우주비행체의 공력 예측
Michiko Ahn Furudate(충남대학교)
- 뇌-기계 인터페이스를 통한 휴머노이드 보행 제어
조성호, 채용욱(한국과학기술원)
- 로봇을 이용한 스마트 & 그린 생산라인
최태용, 박동일, 박경택(한국기계연구원)
- 키넥트 센서와 천장지향형 모노 카메라를 이용한 실내환경에서의 탐사
박중태, 황서연, 송재복(고려대학교)
- 혼합형 7자유도 상지재활로봇의 기구학적 해석
우현수, 권오원(한국기계연구원)

ㅁ 논문상 시상
[우수논문상] - 5편
- 쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구
황종현, 황성필, 홍성경(세종대학교), 유민구(대한항공)
- 인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법
류제두, 연제성, 박종현(한양대학교)
- GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정
지용훈, 배지훈, 홍성호, 송재복(고려대학교)
- 증분형 변위 측정 알고리즘을 이용한 구조물 변위 모니터링 시스템
전해민, 신재욱, 명 현(KAIST)
- SVM과 인공신경회로망에 기반한 비선형시스템의 고장감지 및 분류
이인수(경북대학교), 조정환(메사추세츠 로웰대학교), 서해문(전자부품연구원), 남윤석(동국대학교)


ICROS 2012 학술대회에 참가하여 주신 모든 분들께 다시 한 번 감사드리며 10월에 개최하는 ICCAS 2012에도 많은 참석 바랍니다.

ICROS 2012 조직위원회 배상